智能数显触发器 XMK-502I2
- Brand 锐谷工控
- Type XMK-502I2
XMK-502I2控制仪使用说明
一、 概述:
仪表由单片机控制，具有热电阻、热电偶、电压、电流等多种信号自由输入，十种报警方式,手动自动切换，主控方式除常规两位式外,在传统PID控制算法基础上，结合模糊控制理论创建了新的人工智能调节PID控制算法，在各种不同的系统上，经仪表自整定的参数大多数能得到满意的控制效果，具有无超调，抗扰动性强等特点。
二 、主要技术指标
1. 基本误差： ≤±0.5%F.S±1个字，±0.3%F.S±1个字
2. 采样周期： 0.5秒
3. 驱动固态继电器信号输出：驱动电流≥15mA，电压≥12V，控制周期为2-120秒可调
4. 电源： AC90V～242V（开关电源）, 50/60Hz，或其它特殊定货
5. 温度输出信号： 4～20mA/0～400℃变送电流；
6. 为外型尺寸: 160×80×120开孔156×76
7. 工作环境： 温度0～50.0℃,相对湿度不大于85%的无腐蚀性气体及无强电磁干扰的场所
三、参数代码及符号（仪表根据设置只开放表中相对应的参数项）
|
序号 |
符 号 |
名 称 |
取值范围 |
说 明 |
出厂值 |
|
0 |
SP |
给定值 |
给定值 |
按▼ 或▲键3S可直接修改该值 |
105 |
|
1 |
AL-1 |
第一报警 |
|
报警方式请参考参数“ALP” 当解除报警时回差值均固定为0.5或5 |
130 |
|
2 |
AL-2 |
第二报警 |
130 |
||
|
3 |
Pb |
传感器误差修正 |
±20.0 |
当测量传感器引起误差时，可以用此值修正 |
0.0 |
|
4 |
P |
速率参数 |
1～5000 |
P值类似常规PID调节器的比例带 |
100 |
|
5 |
I |
保持参数 |
0～3000 |
I参数值主要决定调节算法中的积分作用,与常规PID算法中的积分时间类同 |
1000 |
|
6 |
D |
滞后时间 |
0～2000S |
D参数对控制的比例、积分、微分均起影响作用, |
100S |
|
7 |
T |
主控周期 |
2～120 |
指主控为人工智能PID控制方式时的控制周期 |
5S |
|
8 |
FILT |
滤波系数 |
0～99 |
为仪表一阶滞后滤波系数，其值越大，抗瞬间干扰性能越强，但响应速度越滞后 |
20 |
|
9 |
Hy |
主控回差（单边） |
0.1～50.0 |
仪表为位式控制方式时的不灵敏区，取值越小，控制效果越好 |
1.0 |
|
10 |
Dp |
小数点位置 |
0～3 |
热电阻输入时, 当dp=0时小数点在个位不显示，当dp=1时，小数点在十位。 |
0 |
|
11 |
OutH |
输出上限 |
outL～200 |
当仪表控制为电压或电流输出（如控制阀位时），仪表具有最小输出和最大输出限制功能。 同上 |
100 |
|
12 |
OutL |
输出下限 |
0～outH |
0 |
|
|
13 |
AT |
自整定状态 |
0～1 |
0: OFF; 1:on |
0 |
|
14 |
LocK |
密码锁 |
0～50 |
为0时，允许修改所有参数，为1时，只允许修改给定值（SU），大于1时，禁止修改所有参数 |
0 |
|
15 |
Sn |
输入方式 |
—— |
‘1’Pt100 –199.9～200.0℃ ‘2’Pt100 –199.9～600.0℃ |
PT2 |
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16 |
OP-A |
主控输出方式 |
0～7 |
‘0’无输出； ‘1’继电器输出；‘2’固态继电器输出； ‘3’过零触发；‘4’移相触发；‘ |
2 |
|
17 |
OP-B |
副控输出方式 |
0～4 |
‘4’4～20mA或1～5V变送输出 |
4 |
|
18 |
ALP |
0～10 |
|
3 |
|
|
19 |
COOL |
正反控制选择 |
0～1 |
0:反向控制,如加热; 1:正向控制,如制冷 |
0 |
|
20 |
P-SH |
显示上限 |
P-SL～9999 |
显示上限、显示下限决定了仪表的给定值、报警值的设置范围,但不影响显示范围。 |
400 |
|
21 |
P-SL |
显示下限 |
-1999～P-SH |
0 |
|
|
22 |
BAud |
通讯波特率 |
—— |
1200； 2400； 4800； 9600 四种可选 |
9600 |
四、参数及状态设置方法
1、第一设置区
上电后，按SET键约3秒，仪表进入第一设置区，仪表将按参数代码1～23依次在上显示窗显示参数符号，下显示窗显示其参数值，此时分别按
仪表第14项参数LOCK为密码锁，为0时允许修改所有参数，为1时只允许修改第二设置区的给定值“SP”，大于1时禁止修改所有参数。用户禁止将此参数设置为大于50, 否则将有可能进入厂家测试状态。
2、第二设置区（给定值）
上电后，按▲键约3秒，仪表进入第二设置区，此时可按上述方法修改设定值“SP”。
3、手动调节：上电后，按
键约3秒进入手动调整状态，下排第一字显示“H”，此时可设置输出功率的百分比; 再按键约3秒退出手动调整状态。
五、自整定方法
仪表首次在系统上使用，或者环境发生变化,发现仪表控制性能变差，则需要对仪表的某些参数如P、I、D等数据进行整定，省去过去由人工逐渐摸索调整，且难以达到理想效果的繁琐工作，具体时间根据工况长短不一，以温度控制（反向）为例，方法如下：
首先设置好给定值后将自整定参数AT设置为1，下显示窗开始闪烁显示“AT”字符，仪表进入自整定状态，此时仪表为两位式控制方式，按SET键进入参数设置状态， 将Hy（主控回差）参数项设置为0.5～1℃左右退出，如果输出为继电器则还要将周期设置为2秒，仪表经过三次震荡后，自动保存整定的P、I、D参数, 下显示窗停止闪烁，,自整定过程全部结束。
注： = 1 \* GB3 ①一旦自整定开启后，仪表将禁止改变设定值。
= 2 \* GB3 ②仪表整定时中途断电，因仪表有记忆功能，下次上电会重新开始自整定。
③自整定中，如需要人为退出，将自整定参数AT设置为0即可退出，但整定结果无效。
④按正确方法整定出的参数适合大多数系统，但遇到极少数特殊情况控制不够理想时，可适当微调P、I、D的值。人工调节时,注意观查系统响应曲线, 如果是短周期振荡(与自整定或位式控制时振荡周期相当或约长), 可减小P(优先), 加大I及D; 如果是长周期振荡(数倍于位式控制时振荡周期), 可加大I(优先), 加大P、D; 如果是无振荡而有静差,可减小I(优先),加大P; 如果是最后能稳定控制但时间太长,可减小D(优先), 加大P, 减小I。调试时还可采用逐试法,即将P、I、D参数之一增加或减少30-50%,如果控制效果变好,则继续增加或减少该参数,否则往反方向调整,直到效果满意为止,一班先修改P, 其次为I, 还不理想则最后修改D参数。修改这三项参数时, 应兼顾过冲与控制精度两项指标。
